結城 秀康（ゆうき ひでやす）は、戦国時代、安土桃山時代の武将、江戸時代の大名。越前国北ノ庄藩（福井藩）初代藩主。越前松平家宗家初代。
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天正2年（1574年）、家康の次男として遠州浜松で生まれた。ただし、当時の家康の居城だった浜松城ではなく、浜松城下の宇富見村（宇布見村）。双子で誕生したとの説もあり[要出典]、その相方の兄弟は永見貞愛とされている。母は三河国知鯉鮒明神の社人・永見吉英の娘で、家康の側室の於万の方（長勝院）。於万は家康の正室・築山殿の奥女中を務めていたが、家康の手が付いて秀康を身籠った。そして家康は築山殿の悋気を恐れ、於万を重臣の本多重次のもとに預けた。秀康は於万が重次に匿われている屋敷で誕生した。
幼名を於義伊（於義丸/義伊丸）と名づけられた秀康は、父家康に嫌われ、満3歳になるまで対面を果たせなかった。その対面も、あまりの冷遇に異母弟を不憫に思った松平信康による取り成しで実現したものであったと言う[要出典]。
天正7年（1579年）、武田勝頼との内通疑惑から、織田信長の命令により兄の信康が切腹させられる。このため、次男である秀康は本来ならば徳川氏の後継者となるはずであった。しかし天正12年（1584年）の小牧・長久手の戦いの後、家康と羽柴秀吉が和解するときの条件として、秀康は秀吉のもとへ養子（実際は人質）として差し出された。傅役に小栗大六と小姓榊原勝千代・本多仙千代（重次嫡男・後に源四郎と交替）が従う。家康より「童子切」の刀と采配を餞別として授けられる。その直後、元服して養父・秀吉と実父・家康の名を一字ずつ取り「羽柴秀康」と名乗った。